在大海邊，住著一位名叫海濱羅的小姑娘，她很小的時候就想要去大海里旅行。過了幾年，海兵羅終于長大了，她發明了一種可以在水中滑行的潛艇，便帶著家人一起坐著潛艇到海底去旅行了。

海底的世界可真是奇妙呀!碧綠的水草在搖頭擺尾地跳舞，五彩斑斕的珊瑚緊緊地擁在一起，小丑魚排成一字型自由自在地游來游去......過了一會兒，他們來到一座城堡面前，海兵羅按照門上的提示對著城堡說：“芝麻開門。”門便真的開了，她們進入到城堡里，被金光閃閃的墻壁刺得眼睛都快睜不開了。徑直往里走，他們看見許多的海馬正在一個游泳池里追逐打鬧，有好多的螃蟹正排著整齊的隊伍向他們走來，螃蟹們分開站在路的兩旁，讓客人們從中間通過，以表示對他們的歡迎。再往里走，只見一位美人魚在跳著美麗的舞蹈。海兵羅他們也從游艇里出來，和大家一起載歌載舞……時間過的可真快呀，海兵羅他們依依不舍地和城堡告別。

剛出了城堡，忽然，一股大浪涌來，海濱羅她們定睛一看，原來是一只大鯊魚向他們的潛艇撲來，海兵羅感覺這情景有些危險，便按了潛艇里的一個緊急按鈕，只見潛艇比飛的速度還快，一下子就把大鯊魚甩的老遠了，大家終于都松了一口氣，從危險之中逃了出來。海兵羅心想：“這次旅行真好玩又刺激，下次我還要發明一種更高級的潛艇。”他們平平安安地回到了陸地上，這真是一次刺激的海底旅行。

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